№3(74), июль – сентябрь 2016

УДК 621.389

МЕТОДИ КОНТРОЛЮ ЯКОСТІ ГНУЧКИХ СТРУКТУР

ПРИТЧИН С.Е., ГУРІНА Д.В., ДЕМСЬКА Н.П.

Розглядаються існуючі методи контролю якості гнучких структур на всіх етапах виробництва. Виявляються переваги та певні недоліки кожного з методів контролю якості гнучких структур. Для реалізації задачі автоматизації процесу контролю якості гнучких структур та для подальшого удосконалення на етапі готової продукції обирається метод неруйнівного контролю якості, а саме метод активного теплового контролю.

УДК 621.389

Методи контролю якості гнучких структур / С.Е. Притчин, Д.В. Гуріна, Н.П. Демська // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 4–8.

Наведено існуючі методи контролю якості гнучких структур, наведено переваги та недоліки кожного методу. Описано особливості контролю гнучких структур термічним методом, а саме етапи роботи методу. Описано послідовність отримання реального зображення та термограми, шляхи покращення якості зображень. Наведено результати експериментальних досліджень. Описано етапи виявлення бракованих частин виробу.

Іл. 2. Бібліогр.: 9 назв.

UDC 621.389

Methods for quality control of flexible structures / S. Pritchin, D. Gurina, N.P. Demska // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 4-8.

The existing methods of quality control of flexible structures are given, advantages and disadvantages of each method are indicated. Specific features of quality control of flexible structures by the thermal method are described, namely, the work stages of the method. Describes the sequence of obtaining a real image and a thermogram, ways to improve the quality of images. The results of experimental studies are presented. The stages of detection of defective parts are described.

Fig. 2. Ref.: 9 titles.

Література:

1. Hartley, R. Multiple view geometry in computer vision, Second Edition [Text] / R. Hartley, A. Zisserman. Cambridge : Cambridge university press, 2003. 655 p.

2. Путятін, Є.П. Методи та алгоритми комп’ютерного зору [Текст]: / Є. П. Путятин, В. О. Гороховатський, О.О. Матат. Х. : ТОВ «Компанія СМІТ», 2006. 236 с.

3. The calculation of the current position of front freezing and dew point in the buildings during the phase transitions/O. Lebedev, M. Slitkov, V. Avramenko, E. Abramova, O. Budadin//Book of abstracts of 16th WCNDT.-TS2.21.3.-2004.-p.39-40.

4. Температурные измерения [Текст]: справочник // Геращенко О.А. К: Наук. думка, 1984. 494 с.

5. Вавилов, В.П.  Неразрушающий контроль [Текст]: справочник/ Вавилов В.П. М.: Машиностроение, 2004. 679 с.

6. Современные тепловизоры для теплового контроля качества [Текст]: тез. докл. ХІ регіон. студ. наук. конфер. (20-21 квітня 2011 р.). Харків: НТУ «ХПІ», 2011. 175 с.

7. Thermal Nondestructive Testing of Buildings In Practice / O. Lebedev, D. Kirzhanov, V. Avramenko and O. Budadin // Proceedings of 16th WCNDT. № 609.2004.Р. 1-8.

8. Неразрушающий контроль и диагностика: справ. / В.В.Клюев, Ф.Р. Соснин, А.В. Ковалев [и др.]; под ред.В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 2005. 656 с.

9. Неразрушающий контроль: справ. : в8 т. / Под общ. ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 2008.

10. Методы неразрушающего контроля. Ч. 1. Неразрушающие методы контроля материалов и изделий: учеб. пособие / В.И. Фанасов, Н. И. Кашубский, А. А. Кузнецов [и др.]. Красноярск : ИПК СФУ, 2009. 104 с.

Transliterated bibliography:

1. Hartley R. Multiple view geometry in computer vision. Second Edition [Text] / R. Hartley. A. Zisserman. Cambridge : Cambridge university press. 2003. 655 p.
2. Putyatin, Ye.P. Metody ta alhorytmy komp"yuternoho zoru [Tekst]: / Ye. P. Putyatyn, V. O. Horokhovats'kyy, O.O. Matat. Kh. : TOV «Kompaniya SMIT», 2006. 236 s.
3. The calculation of the current position of front freezing and dew point in the buildings during the phase transitions /O. Lebedev, M. Slitkov, V. Avramenko, E. Abramova, O. Budadin // Book of abstracts of 16th WCNDT. TS2.21.3. 2004. p.39-40.
4. Temperaturnyye izmereniya [Tekst]: spravochnik // Gerashchenko O.A. K: Nauk. dumka. 1984. 494 s.
5. Vavilov, V.P. Nerazrushayushchiy kontrol [Tekst]: spravochnik/ Vavilov V.P. M.: Mashinostroyeniye. 2004. 679 s. 6. Sovremennyye teplovizory dlya teplovogo kontrolya kachestva [Tekst]: tez. dokl. KhІ regіon. stud. nauk. konfer. (20-21 kvіtnya 2011). Kharkіv: NTU «KhPІ». 2011. 175 s.
6. Thermal Nondestructive Testing of Buildings In Practice / O. Lebedev, D. Kirzhanov, V. Avramenko and O. Budadin // Proceedings of 16th WCNDT. № 609. 2004. p. 1-8.
7. Nerazrushayushchiy kontrol i diagnostika: sprav. / V.V. Klyuyev, F.R. Sosnin, A.V. Kovalev [i dr.]. M.: Mashinostroyeniye. 2005. 656 s.
8. Nerazrushayushchiy kontrol: s prav. : v8 t. M.: Mashinostroyeniye. 2008.
9. Metody nerazrushayushchego kontrolya. Ch. 1. Nerazrushayushchiye metody kontrolya materialov i izdeliy: ucheb. Posobiye / V.I. Fanasov. N. I. Kashubskiy. A. A. Kuznetsov [i dr.]. Krasnoyarsk: IPK SFU. 2009. 104s.

 

Притчин Сергій  Емільович, д-р техн. наук, професор кафедри інформаційно-управляючих систем, Кременчуцький національний університет ім. М. Остроградського. Наукові інтереси: інформаційні технології керування. Адреса: Україна, 39600, Кременчук, вул. Першотравнева, 20, тел.: (056366)30157. Email: alpritchin@ukr.net.

Гуріна Дар’я Володимирівна, аспірантка кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки, ХНУРЕ. Наукові інтереси: мікро електромеханічні системи, методи якості електронної техніки. Адреса: Україна, 61166, Харків, пр. Науки, 14, тел. (057)7021486. E-mail: d_tapr@nure.ua.

Демська Наталія Павлівна, старший викладач кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки, ХНУРЕ. Наукові інтереси: особливості механічних деформацій і руйнувань гнучких друкованих плат в апаратобудуванні. Адреса: Україна, 61166, Харків, пр. Науки, 14, тел. (057)7021486. E-mail: nataliia.demska@nure.ua.

Pritchin Sergiy Emilovich, Dr. оf Tekhn. Sciences, Professor, Department of Information and Control Systems, Kremenchuk National University named after M. Ostrogradsky. Scientific interests: information management technologies. Address: 39600, Kremenchuk, ul. Pershotravneva, 20, tel.: (056366)30157. E-mail: alpritchin@ukr.net.

Gurina Daria Volodymyrivna, post-graduate student, department of computer-integrated technologies, automation and mechatronics, KNURE. Scientific interests: micro electromechanical systems, methods of quality of electronic equipment. Address: Ukraine, 61166, Kharkov, 14, Nauki Avenue, tel. (057) 7021486. Email: d_tapr@nure.ua.

Demskaya Natalia Pavlovna, Senior Lecturer of the Department of Computer-Integrated Technologies, Automation and Mechatronics, KNURE. Scientific interests: features of mechanical deformations and destruction of flexible printed circuit boards in hardware engineering. Address: Ukraine, 61166, Kharkov, 14, Nauki Avenue, tel. (057) 7021486. E-mail: nataliia.demska@nure.ua.

УДК 621.389

ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ЗАЦЕПЛЕНИЯ И СВЯЗНОСТИ НА СЛОЖНОСТЬ КОДА И ЕГО БЫСТРОДЕЙСТВИЕ В РАЗРАБОТКЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

КРАВЧЕНКО А.К., АФАНАСЬЕВА И.В.

Оценивается влияние мер сил взаимосвязанности внутри и между модулями на читабельность кода и скорость работы программного обеспечения. Для этого рассматриваются понятия связности и зацепления на уровне модульной архитектуры, сравнивается сложность кода с помощью инструмента flog, а также быстродействие обработки HTTP-запросов с помощью программного обеспечения Apache JMeteor.

Ключевые слова: программное обеспечение, связность, зацепление, читабельность кода, модульная архитектура.

Key words: software, cohesion, coupling, code readability, modular architecture.

УДК 621.389

Вплив зміни зачеплення і зв'язності на складність коду та його швидкодії в розробці програмного забезпечення / О.К. Кравченко, І.В. Афанасьєва // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 9–12.

Оцінено вплив заходів сил взаємозв'язку всередині і між модулями на читабельність коду і швидкість роботи програмного забезпечення. Для цього розглянуто поняття зв'язності і зачеплення на рівні модульної архітектури, порівняно складність коду за допомогою інструменту flog, швидкодію обробки HTTP-запитів за допомогою програмного забезпечення Apache JMeteor.

Ключові слова: програмне забезпечення, зв'язність, зачеплення, читабельність коду, модульна архітектура.

Табл. 2. Іл. 4. Бібліогр.: 5 назв.

UDC 621.389

The effect of a change in linkage and connectivity on the complexity of the code and its speed in developing software / A.K. Kravchenko, I.V. Afanasyeva // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 9-12.

The influence of interconnectedness measures inside and between modules on code readability and software performance is evaluated. To do this, we consider connectivity and linking concepts at the level of the modular architecture, compare the complexity of the code with the flog tool, compare the speed with which HTTP requests are processed using the Apache JMeteor software.

Key words: software, cohesion, coupling, code, readability, modular architecture.

Tab. 2. Fig. 4. Ref.: 5 items.

Литература:

1. Макконнелл С. Совершенный код. М. Русская редакция, 2010. 896 с.

2.Связность (программирование): электронный ресурс. Точка доступа https://en.wikipedia.org/wiki/Cohesion.

3. Константайн Л., Майерс Г., Стивенс У. Структурированный дизайн // IBMSystemsJournal. 1974. Т. 13, № 2. С. 115—139.

4. Ларман К. Применение UML и шаблонов проектирования. М. Вильямс, 2002. 624 с. 5. Фитцджеральд М. Изучаем Ruby та Ruby on Rails на примере приложения. Санкт-Петербург.: БХВ-Петербург, 2008. 336 с.

Transliterated bibliography:

1. Makkonnell S. Sovershennyjkod. Moskva: Russkajaredakcija, 2010.896 s.
2. Svjaznost' (programmirovanie): jelektronnyjresurs. Tochkadostupa https://en.wikipedia.org/wiki/Cohesion.

3. Konstantajn L., Majers G., Stivens U. Strukturirovannyjdizajn // IBM Systems Journal. 1974. T. 13, № 2. S. 115–139.
4. Larman K. Primenenie UML ishablonovproektirovanija. Moskva: Vil'jams, 2002. 624 s.
5. Fitcdzheral'd M. Izuchaem Ruby ta Ruby on Rails naprimereprilozhenija. Sankt-Peterburg.BHV-Peterburg, 2008. 336 s.

Кравченко Александр Константинович, студент кафедры ПИ ХНУРЭ. Научные интересы: информационные технологии. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14.Email: oleksandr.kravchenko@nure.ua.

Афанасьева Ирина Витальевна, канд. техн.наук, доцент кафедры ПИ ХНУРЭ. Научные интересы: информационные технологии, искуственный интеллект. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14. Email: irina.kamenieva@gmail.com.

Kravchenko Alexander Konstantinovich, student of Program Engineering of the Kharkov National University of Radio Electronics. Scientific interests: information technology. Address: Ukraine, 61166, Kharkov, 14, Nauki Avenue. Email: oleksandr.kravchenko@nure.ua.

Afanasyeva Irina Vitalevna, Ph.D., Assistant Professor of Program Engineering of the Kharkov National University of Radio Electronics. Scientific interests: information technology, artificial intelligence. Address: Ukraine, 61166, Kharkov, 14, Nauki Ave. Email: irina.kamenieva@gmail.com.

УДК 621.39

ТЕХНОЛОГИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ДВОИЧНОГО ИНФОРМАЦИОННОГО РЕСУРСА НА ОСНОВЕ СТРУКТУРНО-ЭНТРОПИЙНОГО СЛОТИРОВАНИЯ

ПОДЛЕСНЫЙ С.А.

Наводятся примеры использования видеоинформационного ресурса в Вооруженных Силах Украины. Аргументируется необходимость обеспечения категорий информационной безопасности в телекоммуникациях государственных учреждений. Указывается на уязвимость передачи видеоданных при медленных DDoS-атаках. Предлагается применять структурно-энтропийное слотирование в существующих технологиях обработки изображений. Обосновывается обеспечение позиционирования кодового представления в условии проведения кибератак.

УДК 621.39

Технологія забезпечення цілісності двійкового інформаційного ресурсу на основі структурно-ентропійного слотування / С.А. Підлісний // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 13–20.

Наведено приклади використання відеоінформаційного ресурсу в Збройних Силах України. Аргументовано необхідність забезпечення категорій інформаційної безпеки в телекомунікаціях державних установ. Указано на вразливість передачі відеоданих при повільних DDoS-атаках. Запропоновано застосовувати структурно-ентропійне слотування в існуючих технологіях обробки зображень. Обґрунтовано забезпечення позиціонування кодового представлення в умовах проведення кібератак.

Іл. 8. Бібліогр.: 8 назв.

UDC 621.39

The technology to ensure the binary information resource integrity on the structurally entropy slotting basis / S.A. Podlesny // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 13-20.

Examples of the video information resource application in the Ukrainian Armed Forces are cited. The need to provide information security categories in state institutions telecommunications is argued. The video data transmission vulnerability during slow DDoS attacks is indicated. It is proposed to use structurally entropy slotting in existing image processing technologies. It is justified to ensure the code submission positioning during cyber attacks.

Fig. 8. Ref.: 8 items.

Литература:

1.  Бараннік В.В., Підлісний С.А. Обґрунтування підходу щодо створення технології кіберзахисту відеоінформаційного ресурсу в інфокомунікаційному просторі // Наукоємні технології. 2016. №1(29). С. 82 – 86.

2.  Barannik V., Podlesny S., Krasnorutskyi A., Musienko A. and Himenko V. The ensuring the integrity of information streams under the cyberattacks action // IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), 2016. Р. 1-5.

3.  Barannik V., Podlesny S. A., Yalivets K. and Bekirov A., The analysis of the use of technologies of error resilient coding at influence of an error in the codeword // 13th International Conference on Modern Problems of Radio Engineering, Telecommunications and Computer Science (TCSET). 2016. Р. 52-54.

4.  Barannik V.V., Akimov R.І., Vlasov A.V. Method of increasing availability and integrity of video information resources // XIIth International Conference "Modern problems of radio engineering, telecommunications and computer science, TCSET'2014. 2014. 532 р.

5.  Баранник В.В., Рябуха Ю.Н. Метод повышения информационной безопасности в системах видеомониторинга кризисных ситуаций. Черкассы, 2015. 143 с.

6.  Баранник В.В., Власов А.В., Сидченко С.А., Бекиров А.Э. Обоснование значимых угроз безопасности видеоинформационного ресурса систем видеоконференцсвязи профильных систем управления // Информационно-управляющие системы на ЖД транспорте. 2014. №3.  С. 24 – 31.

7.  Бараннік В.В., Власов А.В., Тарнополов Р.В. Модель загроз безпеки відеоінформаційного ресурсу систем відеоконференцзв'язку // Наукоємні технології. 2014. № 1 (21).  С. 55 – 60.

8.  Бараннік В., Красноруцкий А., Побудова правила формування позиційних структурно-вагових чисел в умовах кодоутворення за заданою довжиною // Безпека інформації.. 2014. Т. 20,  №. 1.  С. 62-65.

Transliterated bibliography:

1.   Barannik V.V., Pidlisnyj S.A., Obg'runtuvannja pidhodu shhodo stvorennja tehnologii' kiberzahystu videoinformacijnogo resursu v infokomunikacijnomu prostori // Naukojemni tehnologii', 2016, №1(29), S. 82 – 86.

2.  Barannik V., Podlesny S., Krasnorutskyi A., Musienko A. and Himenko V., The ensuring the integrity of information streams under the cyberattacks action // IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), 2016, pp. 1-5 (in print).

3.  Barannik V., Podlesny S. A., Yalivets K. and Bekirov A., The analysis of the use of technologies of error resilient coding at influence of an error in the codeword // 13th International Conference on Modern Problems of Radio Engineering, Telecommunications and Computer Science (TCSET), 2016, pp. 52-54.

4.  Barannik V.V., Akimov R.І., Vlasov A.V., Method of increasing availability and integrity of video information resources // XIIth International Conference "Modern problems of radio engineering, telecommunications and computer science, TCSET'2014, 2014. p. 532.

5.  Barannik V.V., Rjabuha Ju.N., Metod povyshenija informacionnoj bezopasnosti v sistemah videomonitoringa krizisnyh situacij, Cherkassy, 2015, 143 s.

6.   Barannik V.V., Vlasov A.V., Sidchenko S.A., Bekirov A.Je., Obosnovanie znachimyh ugroz bezopasnosti videoinformaci-onnogo resursa sistem videokonferencsvjazi profil'nyh sistem upravlenija // Informacionno-upravljajushhie sistemy na ZhD transporte, 2014, №3. S. 24 – 31.

7.   Barannik V.V., Vlasov A.V., Tarnopolov R.V., Model' zagroz bezpeky videoinformacijnogo resursu system videokonferenczv'jazku // Naukojemni tehnologii', 2014, № 1 (21). S. 55 – 60.

8.  Barannik V., Krasnoruckyj A., Pobudova pravyla formuvannja pozycijnyh strukturno-vagovyh chysel v umovah kodoutvorennja za zadanoju dovzhynoju // Bezpeka informacii', 2014, T. 20. №. 1. S. 62-65.

Подлесный Сергей Анатолиевич, начальник отделения центра Харьковского национального университета Воздушных Сил. Научные интересы: сетевые технологии, обработка информации. Адрес: Украина, 61000, Харьков, ул. Сумская 77/79, тел. 0635653862.

Podlesny Sergey Anatolievich, head of the center department in the Kharkiv national university of Air Forces. Scientific interests: network technologies, information processing. Kharkov, Sumskaya st. 77/79, +380635653862.

УДК 004.043

МЕТОД ОРГАНІЗАЦІЇ ФУНКЦІЙ КОНТРОЛЕРА SDN «НЕСКІНЧЕННИЙ ПОТЯГ»

СКУЛИШ М. А.

Описується використання хмарного середовища для програмно визначених мереж, що відкриває нові можливості для організації обчислювального процесу мережевих контролерів. Пропонується метод сервісних прикладних програм для виконання функцій контролера SDN. Описується метод керування ресурсами віртуальних машин, який дозволяє обслуговувати велику кількість додатків одночасно без затримки завдяки балансуванню навантаження.

Ключові слова: програмно визначена мережа, Software Defined Network, контролер SDN, балансування навантаження контролера.

УДК 004.043

Метод організації функцій контролера SDN «нескінченний потяг» / М.А. Скулиш // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 21–28.

Запропоновано метод сервісних прикладних програм для виконання функцій контролера SDN. Описано метод керування ресурсами віртуальних машин, який дозволяє обслуговувати велику кількість додатків одночасно без затримки завдяки балансуванню навантаження.

Іл. 7. Бібліогр.: 13 назв.

UDC 000.000.00

«ENDLESS TRAIN» for organization of computation processes in SDN controller / M. Skulish // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 21-28.

This paper proposes a method of service applications to perform functions of the SDN controller. Character receipt of applications is pulsating. The proposed method of controlling the resources of virtual machines allows you to serve a large number of applications at the same time, ensure that the functions without the delays caused by load balancing.

Fig. 7. Ref.: 13 items.

Transliterated bibliography:

1. Smelyanskiy R.L. Programmno-konfiguriruemyieseti / R.L. Smelyanskiy // Otkryityiesistemyi. SUBD. 2012. No. 9. C. 23–26.
2. McKeown N. Openflow: Enabling innovation in campus networks / N. McKeown, T. Anderson// SIGCOMM Computer Communication Review. 2008. Vol. 38, no. 2. P. 69–74.
3. Lara A. Network Innovation Using OpenFlow: A Survey / A. Lara, A. Kolasani, B. Ramamurthy // IEEE Commun. Surv. Tutor. 2013. Vol. 16. P. 1–20.
4. SDN Controller Vendors. https://www.sdxcentral.com/sdn/definitions/sdn-controllers/

5. Dynamic Resource Management in SDN-based Virtualized Networks / Rashid Mijumbi, Joan Serrat, Javier Rubio-Loyolay, Niels Boutenz, Filip De Turckz and Steven Latr´ex // UniversitatPolit`ecnica de Catalunya, 08034 Barcelona, Spain.
6. Fujitsu Develops Cluster-Based Distributed Controller Technology to Implement Failure-Tolerant Wide-Area Software-Defined Networking / Fujitsu Laboratories Ltd. Kawasaki, Japan, June 05, 2014.
7. Sherwood R. et. al. Carving research slices out of your production networks with open flow. SIGCOMM Comput. Commun. Rev., 40(1):129–130, January 2010.
8. Fernandes N.C.and O.C.M.B. Duarte. Xnetmon: A network monitor for securing virtual networks. In Communications (ICC), 2011 IEEE International Conference, p. 1–5, June 2011.
9. Drutskoy D., Keller E., and Rexford J. Scalable network virtualization in software-defined networks. Internet Computing, IEEE, 17(2):20–27, March 2013.
10. Chiosi M. Network  Functions  Virtualization:  Network  Operator  Perspectives  on  Industry  Progress  /  M.  Chiosi,  D.  Clarke,  C.  Donley,  et  al.  //  Proceedings  of  SDN  and  OpenFlow  World  Congress,  15–17  October  2013,  Frankfurt, Germany. Frankfurt, 2013. P. 1–16.
11. Ye K., Jiang X., Huang D. Live Migration of Multiple Virtual Machines with Resource Reservation in Cloud computing // IEEE International Symposium, 2013. pp. 267-274.
12. Pahl C., Xiong H. Migration to PaaS clouds – Migration process and architectural concerns – IEEE International Symposium, 2013. pp.86-91.

13.Jinkyu J. Sung-Hun K., Hwanju K. Analysis of virtual machine live-migration as a method for power-capping. // The Journal of Supercomputing. 2013. Vol. 66, no 3. pp. 1629-1655.

Скулиш Марія Анатоліївна, канд. техн. наук, доцент кафедри інформаційно-телекомунікаційних мереж Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Наукові інтереси: безпека в телекомунікаційних системах, системи тарифікації в телекомунікаційних компаніях, застосування відомих математичних методів в телекомунікаціях, дослідження параметрів якості обслуговування в мобільних мережах 5-го покоління. Адреса: Україна, 03058, Київ, пр. Індустріальний, 2,  тел. +38-050-607-42-29.

Skulish Maria Anatolievna, PhD, associate professor, Department of Information and Telecommunication networks, National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute name dafter IgorSikorsky". Scientific interests: security in telecommunication systems, charging systems in telecommunication companies, application of known mathematical methods in telecommunications, research of service quality parameters in mobile networks of the 5th generation. Address: 2, Industrial Avenue, Kyiv, 03058, Ukraine, tel. + 38-050-607-42-29.

УДК 519.713

МЕТОД СИНТАКСИЧЕСКОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО СТРУКТУРНОГО ПРОСТРАНСТВА ТРАНСФОРМАНТЫ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ КОДИРОВАНИЯ ВИДЕОПОТОКА

БАРАННИК В.В., ТАРАСЕНКО Д.А.

Обосновывается наличие дисбаланса между информационной интенсивностью видеопотока и производительностью бортовых инфокоммуникационных технологий. Выявляются недостатки стандартизированной информационной технологии кодирования потока кадров. Показывается необходимость построения метода эффективного синтаксического кодирования предсказанных кадров в уплотненном двумерном структурном спектральном пространстве трансформанты с последующей их идентификацией по координатным объектам. Излагаются этапы разработки технологического ядра эффективного синтаксического представления сегмента видеокадра.

Ключевые слова: синтаксическое кодирование, видеопоток, объектно-позиционное кодирование, пропускная способность, информационная интенсивность.

Keywords: Syntactic coding, video stream, object-positional coding, bandwidht, information intensity.

УДК 519.713

Метод синтаксичного представлення ідентифікаційного структурного простору трансформанти для інформаційних техгнологій кодування відеопотоку / В.В. Бараннік, Д.А. Тарасенко // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 29–38.

Обгрунтована наявність дисбалансу між інформаційною інтенсивністю відеопотоку і продуктивністю бортових інфокомунікациійних технологій. Виявлені недоліки стандартизованої інформаційної технології кодування потоку кадрів. Показана необхідність побудови методу ефективного синтаксичного кодування передбачених кадрів в ущільненому двовимірному структурному спектральному просторі трансформанти з подальшою їх ідентифікацією по координатних об'єктах. Обгрунтована інтерпретація вектора ідентифікаторів як об'єктно-позиційне число з наявністю гнучкої умови щодо нерівності парних елементів.

Іл. 1. Бібліогр.: 28 назв.

UDC 519.713

The method of the syntactic representation of the identifying structure space transformants for the information technogologies of video stream coding / V.V Baranik, D.A. Tarasenko // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 29-38.

The presence of disbalance is grounded between informative intensity of videostream and productivity of side infokommunikacionnykh technologies. The lacks of the standardized information technology of encoding of stream of shots are exposed. The necessity of construction of method of the effective syntactic encoding of the predicted shots is rotined for close-settled dvumernom structural spectral space of transform with subsequent by their authentication on co-ordinate objects. Grounded interpritaciya vector of identifiers as objective-position number with the presence of flexible condition in relation to inequality of pair elements.

Fig. 1. Ref.: 28 items.

Литература:

1. Алімпієв А.М. Теоретичні основи створення технологій протидії прихованим інформаційним атакам в сучасній гібридній війні / А.М. Алімпієв, В.В. Бараннік, Т.В. Белікова, С.О. Сідченко // Системи обробки інформації. 2017. № 4(150).   С. 113-121.

2. Кашкин В.Б. Цифровая обработка аэрокосмических изображений: Конспект лекций. Красноярск : ИПК СФУ, 2008. 121 с.

3. Олифер В.Г. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы: Учебник для вузов. / В.Г. Олифер, Н.А. Олифер. СПб.: Питер, 2006. 958 с.

4. Шульгин С.С. Исследование характеристик сервиса дистанционного предоставления видеоуслуг при управлении в кризисных ситуациях / С.С. Шульгин, А.А. Красноруцкий, О.С. Кулица // Открытые компьютерные информационные интегрированные технологии.  2015. №70. С. 263 – 270.

5. Alimpiev A., Barannik V., Podlesny S., Suprun O. and Bekirov A. The video information resources integrity concept by using binomial slots // 2017 XIIIth International Conference on Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH), Lviv, 2017. Р. 193-196.

6. Gonzalez R. Digital image processing / R. Gonzalez, R. Woods. M .: Technosphere, 2005. 1072 p.

7. Миано Дж. Форматы и алгоритмы сжатия изображений в действии: учебное пособие / Дж. Миано; пер. с англ.  М. : Триумф, 2003. 336 с.

8. Ватолин Д. Методы сжатия данных. Устройство архиваторов, сжатие изображений и видео / Д. Ватолин, А. Ратушняк, М. Смирнов, В. Юкин. М.: ДИАЛОГ  МИФИ, 2003. 384с.

9. Tsai W. J. and Sun Y. C., "Error-resilient video coding using multiple reference frames," 2013 IEEE International Conference on Image Processing, Melbourne, VIC, 2013. Р. 1875-1879.

10. Лидовский В.В. Теория информации / В.В. Лидовский. М.: Компания Спутник+, 2004.  111 с.

11. Хаханов В.И. Модели и архитектура вейвлет-преобразований для стандарта JPEG 2000 / В.И. Хаханов, И.В. Хаханова, И.А. Побеженко // АСУ и приборы автоматики. 2007. №2(139). С. 4 – 12.

12. Красильников Н.Н. Цифровая обработка изображений. М.: Вузовская книга, 2011. 320 с.

13. Красноруцкий А.А. Метод арифметического классификационного кодирования трансформант Уолша / А.А. Красноруцкий, С.Я. Яценко // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. Харьков: НАКУ «ХАИ», 2006.  Вып. 31. С. 138-141.

14. Stankiewicz O., Wegner K., Karwowski D. , Stankowski J., Klimaszewski K. and T. Grajek, "Encoding mode selection in HEVC with the use of noise reduction," 2017 International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), Poznan, 2017. Р. 1-6.

15. S. Wang, X. Zhang, X. Liu, J. Zhang, S. Ma and W. Gao, "Utility-Driven Adaptive Preprocessing for Screen Content Video Compression," in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 19, no. 3, pp. 660-667, March 2017.

16. Barannik V., Podlesny S., Krasnorutskyi A., Musienko A. and Himenko V., “The ensuring the integrity of information streams under the cyberattacks action”, 2016 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), Yerevan, 2016. Р. 1-5.

17 Baccouch. H. , Ageneau P. L. , Tizon N. and N. Boukhatem, "Prioritized network coding scheme for multi-layer video streaming," 2017 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), Las Vegas, NV, USA, 2017. Р. 802-809.

18. Баранник В.В. Концептуальный метод повышения безопасности дистанционного видеоинформационного ресурса в системе аэромониторинга кризисных ситуаций на основе интеллектуальной обработки видеокадров / В.В. Баранник, Ю.Н. Рябуха // Радиоэлектронные компьютерные системы. 2015. № 3. С. 19 – 21.

19. Оксиюк А.Г. Анализ подходов к управлению скоростью передачи видеопотока / А.Г. Оксиюк, Д.Э. Двухглавов, В.В. Твердохлеб / Сучасна спеціальна техніка. 2014. №2. С. 17 – 18.

20.  Zhang Y., Negahdaripour S. and Li Q. Error-resilient coding for underwater video transmission," OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, CA, 2016, pp. 1-7.

21. Zheng  B. and  Gao S. "A soft-output error control method for wireless video transmission," 2016 8th IEEE International Conference on Communication Software and Networks (ICCSN), Beijing, 2016. Р. 561-564.

22. Гуржий П.Н. Адаптивне одноосновне позиційне кодування масивів довжин серій двійкових елементів / П.М. Гуржій, Ю.П. Бойко, В.Ф. Третяк // Радіоелектроніка і інформатика.   2013. №2. С. 12 – 17.

23. Hahanov V.I., Litvinova E.I., Chumachenko S.V., Abbas B.A.A. and Mandefro E.A., "Qubit model for solving the coverage problem," East-West Design & Test Symposium (EWDTS 2013), Rostov-on-Don, 2013. Р. 1-4.

24. Barannik V., Krasnorutskiy A., Ryabukha Y.N. and Okladnoy D.E. Model intelligent processing of aerial photographs with a dedicated key features interpretation," 2016 13th International Conference on Modern Problems of Radio Engineering, Telecommunications and Computer Science (TCSET), Lviv, 2016. Р. 736-738.

25. Баранник В.В. Метод селекции кадрового потока в системах критического аэромониторинга для повышения безопасности государственного информационного ресурса / В.В. Баранник, Ю.Н. Рябуха, С.С. Бульба // Авиационно-космическая техника и технологи. № 3. 2015. С. 111 – 118.

26.  Туренко С.В. Кодирование вектора двухкомпонентных кортежей для технологий компрессии с трансформированием кадров в инфокоммуникационных системах // Радиоэлектроника и информатика. 2013. №3. С. 10 – 13.

27.Баранник В.В. Метод интеллектуальной обработки государственных видеоинформационных ресурсов для повышения их семантической целостности в системах мониторинга кризисных ситуаций / В.В. Баранник, Ю.Н. Рябуха // Захист інформації. №2. 2015. С. 125-134.

28. Barannik V.V. Technology of integration of effective coding of the stream of video frames into processing system of dynamic video information resources / V.V. Barannik, S.S. Shulgin // Наукоємні технології. 2016. №3.  С. 265 – 268.

Transliterted bibliography:

1. AlImpIev A.M. TeoretichnI osnovi stvorennya tehnologIy protidiy prihovanim informatsiynim atakam v suchasnIy gibridniy viyni / M. Alimpiev, V.V. BarannIk, T.V. BelIkova, S.O. SIdchenko // Sistemi obrobki InformatsIYi. 2017. # 4(150). S. 113-121.

2. Kashkin V.B. Tsifrovaya obrabotka aerokosmicheskih izobrazheniy: Konspekt lektsiy. Krasnoyarsk : IPK SFU, 2008. 121 s.

3. Olifer V.G. Kompyuternyie seti. Printsipyi, tehnologii, protokolyi: Uchebnik dlya vuzov. / V.G. Olifer, N.A. Olifer. SPb.: Piter, 2006. 958 s.

4. Shulgin S.S. Issledovanie harak-teristik servisa distantsionnogo predostavleniya vi-deouslug pri upravlenii v krizisnyih situatsiyah / S. Shulgin, A.A. Krasnorutskiy, O.S. Kulitsa // Otk-ryityie kompyuternyie informatsionnyie integrirovan-nyie tehnologii. 2015. #70. S. 263 – 270.

5. Alimpiev A., Barannik V., Podlesny S., Suprun O. and Bekirov A. The video information resources integrity concept by using binomial slots // 2017 XIIIth International Conference on Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH), Lviv, 2017, pp. 193-196.

6. Gonzalez R. Digital image processing / Gonzalez, R. Woods. M .: Technosphere, 2005. 1072 p.

7. Miano Dzh. Formatyi i algoritmyi szhatiya izobrazheniy v deystvii: uchebnoe posobie / Miano; per. s angl. M.: Triumf, 2003. 336 s.

8. Vatolin D. Metodyi szhatiya dan-nyih. Ustroystvo arhivatorov, szhatie izobrazheniy i video / D. Vatolin, A. Ratushnyak, M. Smirnov, V. Yukin.: DIALOG – MIFI, 2003. 384s.

9. W. J. Tsai and Y. C. Sun, "Error-resilient video coding using multiple reference frames," 2013 IEEE International Conference on Image Processing, Melbourne, VIC, 2013, pp. 1875-1879.

10. Lidovskiy V.V. Teoriya informatsii / V. Lidovskiy. M.: Kompaniya Sputnik , 2004. 111 s.

11. Hahanov V.I. Modeli i arhitektura veyvlet preobrazovaniy dlya standarta JPEG 2000 / V.I. Hahanov, V. Hahanova, I.A. Pobezhenko // ASU i priboryi avtomatiki. 2007. #2(139). S. 4 – 12.

12. Krasilnikov N.N. Tsifrovaya obrabotka izobrazheniy. M.: Vuzovskaya kniga, 2011. 320 s.

13. Krasnorutskiy A.A. Metod arifmeticheskogo klassifikatsionnogo kodirovaniya transformant Uolsha / A. Krasnorutskiy, S.Ya. Yatsenko // Otkryityie informatsionnyie i kompyuternyie integrirovannyie tehnologii. – Harkov: NAKU «HAI», 2006. Vyip. 31. S. 138-141.

14. Stankiewicz O., Wegner K., Karwowski D. , Stankowski J., Klimaszewski K. and T. Grajek, "Encoding mode selection in HEVC with the use of noise reduction," 2017 International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), Poznan, 2017, pp. 1-6.

15. Wang, X. Zhang, X. Liu, J. Zhang, S. Ma and W. Gao, "Utility-Driven Adaptive Preprocessing for Screen Content Video Compression," in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 19, no. 3, pp. 660-667, March 2017.

16. Barannik V., Podlesny S., Krasnorutskyi A., Musienko A. and Himenko V., “The ensuring the integrity of information streams under the cyberattacks action”, 2016 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), Yerevan, 2016, pp. 1-5 (in press).

17. Baccouch. H., Ageneau P.L. , Tizon N. and N. Boukhatem, "Prioritized network coding scheme for multi-layer video streaming," 2017 14th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), Las Vegas, NV, USA, 2017, pp. 802-809.

18. Barannik V.V. Kontseptualnyiy metod povyishe-niya bezopasnosti distantsionnogo videoinformatsion-nogo resursa v sisteme aeromonitoringa krizisnyih situatsiy na osnove intellektualnoy obrabotki vide-okadrov / V. Barannik, Y.N. Ryabuha // Radioelektron-nyie kompyuternyie sistemyi. 2015. # 3. – S. 19 – 21.

19. Oksiyuk A.G. Analiz podhodov k upravleniyu skorostyu peredachi videopotoka / G. Oksiyuk, D.E. Dvuhglavov, V.V. Tverdokhleb / Suchasna spetsIalna tehnIka. 2014. #2. S. 17 – 18.

20.Zhang Y., Negahdaripour S. and Li Q. Error-resilient coding for underwater video transmission," OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, CA, 2016, pp. 1-7.

21.Zheng B. and  Gao S., "A soft-output error control method for wireless video transmission," 2016 8th IEEE International Conference on Communication Software and Networks (ICCSN), Beijing, 2016, pp. 561-564.

22. Gurzhiy P.N. Adaptivne odnoosnovne pozitsIyne koduvannya masivIv dovzhin serIy dvIykovih elementIv / M. GurzhIy, Yu.P. Boyko, V.F. Tretyak // RadIoelektronIka I Informatika. 2013. #2. S. 12 – 17.

23. Hahanov V.I., Litvinova E.I., Chumachenko S.V., Abbas B.A.A. and Mandefro E.A., "Qubit model for solving the coverage problem," East-West Design & Test Symposium (EWDTS 2013), Rostov-on-Don, 2013, pp. 1-4.

24. Barannik V., Krasnorutskiy A., Ryabukha Y.N. and Okladnoy D.E. Model intelligent processing of aerial photographs with a dedicated key features interpretation," 2016 13th International Conference on Modern Problems of Radio Engineering, Telecommunications and Computer Science (TCSET), Lviv, 2016, pp. 736-738.

25. Barannik V.V. Metod selektsii kadrovogo potoka v sistemah kriticheskogo aeromonito-ringa dlya povyisheniya bezopasnosti gosudarstvennogo informatsionnogo resursa / V. Barannik, Yu.N. Ryabuha, S.S. Bulba // Aviatsionno-kosmicheskaya tehnika i tehnologi. # 3. 2015. S. 111 – 118.

26. Turenko S.V. Kodirovanie vektora dvuhkomponentnyih kortezhey dlya tehnologiy kompressii s transformirovaniem kadrov v infokommunikatsionnyih sistemah // Radioelek-tronika i informatika. 2013. #3. S. 10 – 13.

27.Barannik V.V. Metod intellektualnoy obrabotki gosudarstvennyih videoinformatsionnyih resursov dlya povyisheniya ih semanticheskoy tselostnosti v sistemah monitoringa krizisnyih situatsiy / V.V. Barannik, Yu.N. Ryabuha // Zahist InformatsIYi. #2. 2015. S. 125-134.

28. Barannik V.V. Technology of integration of effective coding of the stream of video frames into processing system of dynamic video information resources / V. Barannik, S.S. Shulgin // Наукоємні технології. 2016. №3. С. 265 – 268.

Баранник Владимир Викторович, д-р техн. наук, профессор, начальник кафедры боеевого применения и эксплуатации автоматизированных систем управления, Харьковский национальный университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба. Address: Ukraine, 61023, Kharkov, ul. Sumskaya, 77/79, e-mail: vvbar.off@gmail.com.
Тарасенко Денис Анатольевич, соискатель Черкасского государственного технологического университета. Адрес: Украина, 18006, Черкассы, бул. Шевченко, 460, e-mail: vvbar.off@gmail.com.

Barannik Vladimir Viktorovich, doctor of technical sciences, Professor, Head of the Department of Combat Application and Operation of Automated Control Systems, Kharkov National Air Force University named I. Kozhedub,, vvbar.off@gmail.com

Tarasenko Denys Anatolievich, searcher of the Cherkasy State Technological University. Address: Ukraine, 18006, Cherkasy, bul. Shevchenko, 460, e-mail: vvbar.off@gmail.com

УДК 681.326

ОБНАРУЖЕНИЕ ОШИБОК ПРОЕКТИРОВАНИЯ В HDL-МОДЕЛЯХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИНХРОНИЗИРУЮЩИХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ

ШКИЛЬ А.С., МИРОШНИК М.А., КУЛАК Э.Н., ГРЕБЕНЮК А.С., КУЧЕРЕНКО Д.Е. 

Предлагается метод обнаружения и локализации ошибок проектирования в HDL-моделях конечных автоматов с произвольными функциями выходов. Диагностический эксперимент проводится путем обхода всех дуг автомата Мили, начиная с начальной вершины, в том числе для автоматов неисключительного класса. Для обеспечения возврата автомата с возможной ошибкой проектирования в начальное состояние предлагается использовать синхронизирующие последовательности.

УДК 681.326

Виявлення помилок проектування в HDL-моделях кінцевих автоматів з використанням синхронізуючих послідовностей / О.С. Шкіль, М.А. Мірошник, Е.М. Кулак, А.С. Гребенюк, Д.Ю.Кучеренко // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 39-46.

Запропонований метод виявлення і локалізації помилок проектування в HDL- моделях кінцевих автоматів з довільними функціями виходів. Діагностичний експеримент проводиться шляхом обходу усіх дуг автомата Милі, починаючи з початкової вершини, у тому числі для автоматів "невиняткового" класу. Для забезпечення повернення автомата з можливою помилкою проектування в початковий стан запропоновано використовувати синхронізуючі послідовності. Діагностичні експерименти проводилися в системі верифікації VHDL-моделей (TestBench) у середовищі проектування Active-HDL.

Іл. 18. Бібліогр.: 5 назв.

UDC 681.326

Detecting of finite state machines HDL-models design errors using synchronizing sequences / O.S. Shkil, M.A. Miroshnyk, E.M. Kulak, A.S. Grebenyuk, D.Yu. Kucherenko // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 39-46.

The method of detection and localization of design errors in HDL-models of finite state machines with arbitrary output functions was proposed. The diagnostic experiment is carried out bypassing all arcs of the Mile machine, starting from the initial vertex, including for machines of the "non-exclusive" class. To ensure the return of the machine with a possible design error in the initial state, it is suggested to use synchronizing sequences. Diagnostic experiments were performed in the VHDL-model verification system (TestBench) in the Active-HDL design environment.

Fig. 18. Ref.: 5 items.

Литература:

1. Шкиль А.С. Поиск ошибок проектирования в HDL-моделях цифровых автоматов / С. Альмадхоун, Е.Е. Сыревич, А.С. Шкиль // Вестник Херсонского государственного технического университета. 2013.  №2 (46).  С. 377-383.

2. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов. М.: Наука, 1966.  272 с.

3. Шкиль А.С. Автоматизация поиска ошибок проектирования в HDL-моделях конечных автоматов / А.С Шкиль, Г.П.Фастовец, А.С.Серокурова // АСУ и приборы автоматики.  2014.  Вып. 168.  С. 43-52.

4. Бережная М.А. Синхронизирующие последовательности в конечных детерминированных автоматах / М.А. Бережная // Вестник НТУ “ХПИ”.  2008.  № 57.  С. 7-15.

5. Шкиль А.С.  Методы поиска ошибок проектирования в языковых моделях управляющих автоматов / А.С. Шкиль, Э.Н. Кулак, А.С. Гребенюк (Серокурова) // Сборник статей научно-информационного центра «Знание» по материалам XІХ международной заочной научно-практической конференции: «Развитие науки в XXI веке», 2 часть, Харьков, 2016. Х.: Научно-информационный центр «Знание», 2016. C. 57-65.

Transliterates bibliography:

1. Shkil A.S. Poisk oshibok proektiro-vaniya v HDL-modelyah tsifrovyih avtomatov / S. Almadhoun, E.E. Syirevich, A.S. Shkil // Vestnik Hersonskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. 2013. #2 (46). S. 377-383.
2. Gill A. Vvedenie v teoriyu konechnyih avtomatov. M.: Nauka, 1966. 272 s.
3. Shkil A.S. Avtomatizatsiya poiska oshibok proektirovaniya v HDL-modelyah konechnyih avtomatov / A.S Shkil, G.P.Fastovets, A.S.Serokurova // ASU i pri-boryi avtomatiki. 2014. Vyip.168. S. 43-52.
4. Berezhnaya M.A. Sinhroniziruyuschie posledovatelno-sti v konechnyih determinirovannyih avtomatah / M.A. Berezhnaya // Vestnik NTU “HPI”. 2008. # 57. S. 7-15.
5. Shkil A.S. Metodyi poiska oshibok proektiro-vaniya v yazyikovyih modelyah upravlyayuschih avtomatov / A.S. Shkil, E.N. Kulak, A.S. Grebenyuk (Serokurova) // Sbornik statey nauchno-informatsionnogo tsentra «Znanie» po materialam XIH mezhdunarodnoy zaochnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii: «Razvitie nauki v XXI veke», 2 chast, Harkov, noyabr 2016 – H.: Nauchno-informatsionnyiy tsentr «Znanie», 2016. – C. 57-65.

Шкиль Александр Сергеевич, канд. техн. наук, доцент кафедры АПВТ ХНУРЭ. Научные интересы: диагностика цифровых систем, дистанционное образование. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14, тел. 702-13-26.

Мирошник Марина Анатольевна, д-р техн. наук, зав. кафедрой информационных технологий Украинского государственного университета железнодорожного транспорта. Адрес: Украина, 61001, Харьков, пл. Фейєрбаха, 7, тел. 710-30-61.

Кулак Эльвира Николаевна, канд. техн. наук, до-цент кафедры АПВТ ХНУРЭ. Научные интересы: автоматизированное проектирование цифровых авто-матов. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14, тел. 702-13-26.

Гребенюк Анна Сергеевна, аспирантка кафедры АПВТ ХНУРЭ. Научные интересы: техническая диа-гностика цифровых автоматов. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14, тел. 702-13-26.

Кучеренко Дария Ефимовна, канд. техн. наук, доцент кафедры АПВТ ХНУРЭ. Научные интересы: языки описания аппаратуры, экспертные системы, нечеткая логика. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14, тел. 702-13-26.

Shkil Alexander Sergeevich, PhD, Associate Professor, Design Automation Department, KNURE. Scientific interests: diagnostics of digital systems, distance education. Address: Ukraine, 61166, Kharkiv, Nauka Av-enue, 14, tel. 702-13-26.

Miroshnik Marina Anatolievna, Dr. of Tekhn. Sciences, Head of Department of Information Technologies, Ukrainian State University of Railway Transport. Address: Ukraine, 61001, Kharkov, pl. Feyerbacha, 7, tel. 710-30-61.

Kulak Elvira Nikolaevna, PhD, Associate Professor, Design Automation Department, KNURE. Scientific interests: automated design of digital machines. Address: Ukraine, 61166, Kharkiv, Nauka Avenue, 14, tel. 702-13- 26.

Hrebenyuk Anna Sergeevna, post-graduate student, Design Automation Department, KNURE. Scientific interests: technical diagnostics of digital machines. Address: Ukraine, 61166, Kharkiv, Nauki Avenue, 14, tel. 702-13-26.

Kucherenko Daria Yephimovna, PhD, Associate Professor, Design Automation Department, KNURE. Sci-entific interests: languages of apparatus description, expert systems, fuzzy logic. Address: Ukraine, 61166, Kharkiv, Nauki Avenue, 14, tel. 702-13-26.

УДК 519.172

АБСТРАКТНЫЙ АВТОМАТ И ФОРМИРОВАНИЕ КОРТЕЖА С НЕПЕРЕСЕКАЮЩИМИСЯ СОЕДИНЕНИЯМИ

ЧЕЧЕНЯ В.С.

Рассматривается проблема проведения соединений печатных плат в области BGA. Предлагается универсальная математическая модель проведения соединений между контактами BGA компонент для вывода их на периферию, что очень важно при проектировании плоских конструктивов. Описывается формирование рисунка схемы с матричным расположением контактов для соединений, которые не пересекаются. Показывается, что кортеж элементов схемы может быть использован для описания соединений, проверки загрузки макродискрета.

УДК 519.172

Абстрактний автомат та формування кортежу зі з'єднаннями, що не перетинаються / В.С. Чеченя // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 47–54.

Розглянута проблема проведення з'єднань друкованих плат в області BGA. Запропоновано універсальну математичну модель проведення з'єднань між контактами BGA компонент для виведення їх на периферію, що дуже важливо при проектуванні плоских конструктивів. Описано формування малюнка схеми з матричним розташуванням контактів для з'єднань, які не перетинаються. Показано, що кортеж елементів схеми може бути використаний для опису з'єднань, перевірки завантаження макродіскретно.

Іл. 19. Бібліогр.: 7 назв.

UDC 519.172

Abstract And Forming Machine Cortege Compounds That Do Not Intersect / V. S. Chechenya // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P.47-54.

The article under consideration is the problem of design of the radio-electronic equipment of printed circuit boards in the field of a BGA component. There is a detailed description of the circuit pattern for circuits with matrix arrangement of contacts such as a BGA, both location description of crossing and uncrossing compounds. It shows that the set of circuit elements can be used for the description of compounds, check load conductors. The proposed universal model can reduce the complexity and design time topology of the flat constructs, and can also be used to develop topologies of microelectromechanical structures for various purposes.

Fig. 19. Ref.: 7 items.

Литература:

1. Курапов С.В.,Дваподхода к проведениюсоединений в плоских конструктивах / Курапов С.В., Давидовский М.В. // Компоненты и технологии. 2015. №7. C. 142-147.

2. Курапов С. В. Методыпостроениятопологического рисунка графа / Курапов С. В., Толок А. В. // Автоматика и телемеханика. 2013. №9. C.78–97.

3. Charles P. BGA Breakoutsand Routing. 2010.  170p.

4. Лузин C. САПР TopoR: трассировкапечатных плат с BGA-компонентами / Лузин C., Полубасов О. М.: СТА-ПРЕСС. Современная электроника. 2008. №7. С.44-48.

5. Кофман А. Введение в прикладнуюкомбинаторику / А. Кофман. М.: Наука, ГРФМЛ, 1975. 480 с.

6. Свами М. Графы, сети и алгоритмы / М. Свами, К. Тхуласираман. М.: Мир, 1984. 455 с.

7. Комбинаторные алгоритмы, теория и практика / [Э. Рейнгольд, Ю. Нивергельт Н. Дер]. М.: Мир. 1980. 480 с.

 Transliteratedbibliography:

1. Kurapov S.V., Dva podhoda k provedeniju soedinenij v ploskih konstruktivah / Kurapov S.V., Davidovskij M.V. // Komponenty i tehnologii. 2015. № 7. s. 142 - 147.
2. Kurapov S. V. Metody postroenija topologicheskogo risunka grafa / Kurapov S. V., Tolok A. V. // Avtomatika i telemehanika. 2013. №9. C.78–97.
3. CharlesPfeil BGA Breakoutsand Routing / C. Pfeil, 2010. 170p.
4. Luzin C. SAPR TopoR: trassirovka pechatnyh plat s BGA-komponentami / Luzin C., Polubasov O. M.: STA-PRESS, Sovremennaja elektronika. 2008. №7. І.44-48.
5. Kofman A. Vvedenie v prikladnujukombinatoriku / A.Kofman. M.: Nauka, GRFML, 1975. 480 s.
6. Svami M. Grafy, seti i algoritmy / M. Svami, K. Thulasiraman. : Mir, 1984. 455 s.
7. Kombinatornye algoritmy, teorija i praktika / [Je. Rejngold, Ju. Nivergelt, N. Der]. : Mir, 1980. 480 s.

Чеченя Вадим Сергеевич, преподаватель информатики КВНЗ «Запорожский педагогический колледж» ЗОР. Адрес: Украина, 69000, Запорожье, ул. Запорожкого козачества, 6, e-mail: chechenja@ukr.net.

Chechenja Vadim Sergeevich, Informatics teacher, KVNZ "Zaporozhye Pedagogical College" ZOR. Address: Zaporozhskogo kozachestva str., 6, Zaporizhzhya, Zaporizhzhya, 69000, Ukraine, e-mail: chechenja@ukr.net.

 

УДК 519.7

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧ В ПРОИЗВОДИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

ГВОЗДИНСКИЙ А.Н., СЕРИК Е.Э.

Исследуются возможности использования методов эволюционной оптимизации для решения задач в производительных системах управления. В качестве объектов исследования рассматриваются системы интеллектуального анализа данных и объекты производственной деятельности предприятий и фирм различного назначения.

УДК 519.7

Використання генетичного алгоритму для вирішення многокритеріальних задач у виробничих системах управління / А.М. Гвоздинський, К.Е. Сірик // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 55–57.

Описано нові області автоматизованого управління. Задачі управління є одним з найбільш поширених класів задач дослідження операцій.

Табл.1. Бібліогр.: 3 назви.

UDC 519.7

Study the possibility of using genetic algorithms to solve problems mnohokryterialnyh in industrial control systems / А. N. Gvozdinskiy, K.E.Siryk // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 55 -57.

Developing approaches to the analysis of applications and penetrate into new areas сontrol.Management tasks is one of the most common classes of problems of operations research.

Tab.1. Ref .: 3 items.

Литература:

1. Гвоздинский А.Н. Принципы и методы оптимизации в современных организационных системах управления / А.Н.Гвоздинский, А.Е.Козлова, А.О.Дроздов // Х: Бионика интеллекта, 2013. №2 (81). С.66-70.

2. Гвоздинский А.Н. Методы оптимизации в системах принятия решений / А.Н. Гвоздинский, Н.А. Якимова, В.О. Губин // Х: ХНУРЕ, 2006. 327 с.

3.Гвоздинский А.Н., Климко Е.Г. Применение генетических алгоритмов для решения оптимизационных задач // Сб. Научных трудов 7-й Международной конференции „Теория и техника передачи, приема и обработки информации”. 2016.

Transliterated bibliography:

1. Gvozdinskiy A.N. Printsipyi i metodyi optimizatsii v sovremennyih organizatsionnyih sistemah upravleniya / A.N. Gvozdinskiy, A.E. Kozlova, A.O.Drozdov // H: Bionika intellekta, 2013. #2 (81). S. 66-70.
2. Gvozdinskiy A.N. Metodyi optimizatsii v sistemah prinyatiya resheniy / A.N. Gvozdinskiy, N.A. Yakimova, V.O. Gubin // H: HNURE, 2006. 327 s.
3. Gvozdinskiy A.N., Klimko E.G. Primenenie geneticheskih algoritmov dlya resheniya optimizatsionnyih zadach // Sb. Nauchnyih trudov 7-y Mezhdunarodnoy kon-ferentsii „Teoriya i tehnika peredachi, priema i ob-rabotki informatsii”. 2016.

Гвоздинский Анатолий Николаевич, канд. техн. наук, профессор кафедры искусственного интеллекта ХНУРЭ. Научные интересы: оптимизация процедур принятия решения в сложных системах управления. Адрес: Украина, 61166, Харьков, ул. Академика Ляпунова,7,кв.9,тел.702-38-23

Серик Екатерина Эдуардовна, студентка группы КН-13-6  кафедры искусственного интеллекта ХНУРЭ. Научные интересы: методы принятия решения в системах искусственного интеллекта. Адрес: Украина, Харьков, пер. Афанасьевский, 36, тел. 066-340-08-76.

Gvozdinsky Anatoly Nikolayevich, PhD, professor of Artificial Intelligence Dept., KNURE. Scientific interests: optimization of decision-making procedures in complex management systems. Address: Ukraine, 61166, Kharkov, st. Acad. Lyapunova, 7-9, tel.702-38-23

Serik Ekaterina Eduardovna, student, KNURE. Scientific interests: methods of decision making in systems of artificial intelligence. Address: Ukraine, Kharkov, lane. Afanasyevsky, 36, tel. 066-340-08-76.

УДК 621.39

МЕТОД КЛАСТЕРИЗАЦИИ БЛОКОВ АЭРОФОТОСНИМКА В ДВУХПРИЗНАКОВОМ СТРУКТУРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ В СИСТЕМЕ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

БАРАННИК В.В., МУСИЕНКО А.П., ЖУЙКОВ Д.Б.

Рассматриваются основные вопросы, которые связаны с кластерным анализом, а именно c алгоритмами кластеризации цифровых аэрофотоснимков в системе обработки и передачи информации. Предлагается использовать алгоритм кластеризации К-средних, который позволит распределить исследуемые блоки аэрофотоснимков на основе их признаковых характеристик по кластерам. Такой подход позволит достаточно точно выделить блоки, которые содержат семантически важную информацию на аэрофотоснимке, что обеспечит повышение эффективности обработки и передачи информации в системе аэромониторинга.

УДК 621.39

Метод кластеризації блоків аерофотознімка у двохпризнаковому структурному просторі в системі обробки інформації / В.В. Бараннік, О.П. Мусієнко, Д.Б. Жуйков // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 58–63.

Розглянуто основні питання, які пов'язані з кластерним аналізом, а саме алгоритмами кластеризації цифрових аерофотознімків в системі обробки і передачі інформації. Запропоновано використовувати алгоритм кластеризації К-середніх, який дозволить розподілити досліджувані блоки аерофотознімків, на основі їх признакових характеристик по кластерах. Такий підхід дозволить досить точно виділити блоки, які містять семантично важливу інформацію на аерофотознімках, що забезпечить підвищення ефективності обробки та передачі інформації в системі аеромоніторингу.

Бібліогр.: 13 назв.

Литература:

1. Мосов С. Аэрокосмическая разведка в современных военных конфликтах: Монография / С.Мосов. К.: Изд. дом. «Румб», 2008. 248 с.

2. Сэломон Д. Сжатие данных, изображений и звука / Д. Сэломон. М: Техносфера, 2004. 368 с.

3. Баранник В.В. Обоснование значимых угроз безопасности видеоинформационного ресурса систем видеоконференцсвязи профильных систем управления / В.В. Баранник, А.В. Власов, С.А. Сидченко, А.Э. Бекиров // Информационно-управляющие системы на ЖД транспорте. 2014. №3. С. 24 – 31.

4. Баранник В.В. Методология позиционирования полиадических кодовых конструкций на основе классифицирующих признаков в системе криптокомпрессионного представления / В.В. Баранник, С.А. Сидченко, И.М. Тупица, Н.А. Королева // Информационно-управляющие системы на ЖД транспорте.  2015. №5. С. 56 – 60.

5. Гонсалес Р.С., Вудс Р.Э. Цифровая обработка изображений / Р.С. Гонсалес, Р.Э. Вудс. М.: Техносфера, 2006. 1072 с.

6. Баранник В.В. Метод повышения информационной безопасности в системах видеомониторинга кризисных ситуаций / В.В. Баранник, Ю.Н. Рябуха, О.С. // Монография. Черкассы, 2015. 143 с.

7. Баранник В. В. Метод повышения доступости видеоинформации аэромониторинга / В. В. Баранник, О.С. Кулица // Радіоелектронні комп'ютерні системи. №3. 2013. С. 17 - 20.

8. Близоруков М. Г. Количественные методы анализа многомерных величин / Близоруков М. Г.  Урало-Сибирский институт бизнеса. Издательство АМБ, 2006. 68 с. 9. Баранник В.В. Структурная модель информативности значимых компонент трансформант / В.В. Баранник, В.Н. Кривонос, А.В. Хаханова // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. 2013. №2(99). С. 26-29.

10. Баранник В.В. Метод повышения доступности видеоинформации аеромониторинга / В.В. Баранник, О.С. Кулица //Радиоэлектронные и компьютерные системы. №3. 2013. С. 17–20.

11. Власов А.В. Анализ методов определения границ объектов на изображения и их классификация / А.В. Власов, В. В. Баранник, А.В. Яковенко // Сучасна спеціальна техніка. 2012. Вып. №3 (30). С. 17 - 27.

12. Баранник В.В. Обоснование рекомендаций для методологии оценки эффективности принятия решений в процессе аэромониторинга / В.В. Баранник, А.П. Мусиенко // Открытые компьютерные информационные интегрированные технологии, 2015. Вып. 69. С. 12 - 21.

13. Баранник В.В. Метод кластеризации фрагментов аэрофотоснимков в спектрально-частотном пространстве //  Баранник В.В., Мусиенко О.П., Яливец К.С. // Наукоємні технології, 2016.  №29 (1). 2016. С. 23 – 30.

Transliterated bibliography:

1. Mosov S. Aerokosmicheskaya razvedka v sovremennyih voennyih konfliktah: monografiya / S.Mosov. K.: Izd. dom. «Rumb», 2008. 248 s.
2. Selomon D. Szhatie dannyih, izobrazheniy i zvuka / D. Selomon. M: Tehnosfera, 2004. 368 s.
3. Barannik V.V. Obosnovanie znachimyih ugroz bez-opasnosti videoinformatsionnogo resursa sistem videokonferentssvyazi profilnyih sistem upravleniya / V.V. Barannik, A.V. Vlasov, S.A. Sidchenko, A.E. Bekirov // Informatsionno-upravlyayuschie sistemyi na ZhD transporte. 2014. #3. S. 24 – 31.
4. Barannik V.V. Metodologiya pozitsionirovaniya po-liadicheskih kodovyih konstruktsiy na osnove klassi-fitsiruyuschih priznakov v sisteme kriptokompressi-onnogo predstavleniya / V.V. Barannik, S.A. Sidchen-ko, I.M. Tupitsa, N.A. Koroleva // Informatsionno-upravlyayuschie sistemyi na ZhD transporte. 2015. #5. S. 56 – 60.
5. Gonsales R.S., Vuds R.E. Tsifrovaya obrabotka izob-razheniy / R.S. Gonsales, R.E. Vuds. M.: Tehnosfera, 2006. 1072 s.
6. Barannik V.V. Metod povyisheniya informatsionnoy bezopasnosti v sistemah videomonitoringa krizis-nyih situatsiy / V.V. Barannik, Yu.N. Ryabuha, O.S. // Monografiya. Cherkassyi, 2015. 143 s.
7. Barannik V. V. Metod povyisheniya dostuposti vi-deoinformatsii aeromonitoringa / V. V. Barannik, O.S. Kulitsa // RadIoelektronnI komp'yuternI sistemi. #3. 2013. S. 17 - 20.
8. Blizorukov M. G. Kolichestvennyie metodyi analiza mnogomernyih velichin / Blizorukov M. G. Uralo-Sibirskiy institut biznesa. Izdatelstvo AMB, 2006. 68 s.
9. Barannik V.V. Strukturnaya model informativno-sti znachimyih komponent transformant / V.V. Baran-nik, V.N. Krivonos, A.V. Hahanova // InformatsIyno-keruyuchI sistemi na zalIznichnomu transportI. 2013. #2(99). S. 26-29.
10. 10. Barannik V.V. Metod povyisheniya dostupnosti videoinformatsii aeromonitoringa / V.V. Barannik, O.S. Kulitsa //Radioelektronnyie i kompyuternyie sistemyi. #3. 2013. S. 17–20.
11. Vlasov A.V. Analiz metodov opredeleniya granits ob'ektov na izobrazheniya i ih klassifikatsiya / A.V. Vlasov, V. V. Barannik, A.V. Yakovenko // Suchasna spetsIalna tehnIka. 2012. Vyip. #3 (30). S. 17 - 27.

12. Barannik V.V. Obosnovanie rekomendatsiy dlya metodologii otsenki effektivnosti prinyatiya reshe-niy v protsesse aeromonitoringa / V.V. Barannik, A.P. Musienko // Otkryityie kompyuternyie informatsionnyie integrirovannyie tehnologii, 2015. Vyip. #69. S. 12 - 21.
13. Barannik V.V. Metod klasterizatsii fragmentov aerofotosnimkov v spektralno-chastotnom prostran-stve // Barannik V.V., Musienko O.P., Yalivets K.S. // Naukoemni tehnologiyi, 2016. T. #29 (1). 2016. S. 23 – 30.

Баранник Владимир Викторович, д-р техн. наук, профессор, начальник кафедры Харьковского университета Воздушных Сил им. И. Кожедуба. Научные интересы: системы, технологии преобразования, кодирования, защиты и передачи информации. Адрес: Украина, 61023, Харьков, ул. Сумская, 77/79, тел. 8 050-3038971.

Мусиенко Александр Павлович, адъюнкт кафедры Харьковского университета Воздушных Сил им. И. Кожедуба. Научные интересы: кодирование и семантическая обработка изображений Адрес: Украина, 61023, Харьков, ул. Сумская, 77/79, тел. 8 093-7103877.

Жуйков Дмитрий Борисович, канд. техн. наук, доцент кафедры Харьковского университета Воздушных Сил им. И. Кожедуба. Научные интересы: системы, технологии преобразования, кодирования, защиты и передачи информации. Адрес: Украина, 61023, Харьков, ул. Сумская, 77/79.

Baranik Vladimir Viktorovich, Dr. of Tech. Sciences, Professor, Head of Department, Kharkiv University of Air Force named after I. Kozheduba. Scientific interests: systems, technologies of transformation, coding, protection and transmission of information. Address: Ukraine, 61023, Kharkov, Sumskaya st., 77/79, tel. +38050-3038971.

Musienko Aleksandr Pavlovich, adjunct, Kharkiv University of Air Forces named after I. Kozheduba. Scientific interests: coding and semantic image processing. Address: Ukraine, 61023, Kharkov, Sumskaya st., 77/79, tel. 8 093-7103877.

Zhuikov Dmitry Borisovich, PhD, Docent, Kharkov University of Air Force named after I. Kozheduba. Scientific interests: systems, technologies of transformation, encoding, protection and information transmission. Address: Ukraine, 61023, Kharkov, Sumskaya st., 77/79.

УДК 658:512.011:681.326:519.713

Модели и методы мониторинга и управления транспортом

ЗИАРМАНД А.Н., ХАХАНОВ В.И.

Предлагаются основные направления устойчивого развития киберфизического транспортного компьютинга, связанные со средствами телекоммуникаций, точного позиционирования, online е-картографии, дифференциальной навигации, Internet of Car (е-инфраструктура автомобиля, дорог и облачных сервисов. Представлены компоненты киберфизической системы мониторинга и управления дорожным движением в реальном времени, которая основывается на использовании глобальных систем позиционирования и навигации (GPS, GPRS), интеллектуальных дорожных контроллеров, средств радиочастотной идентификации автомобилей и инфраструктуры дорожного движения.

УДК 658: 512.011: 681.326: 519.713

Моделі та методи моніторингу і управління транспортом / А.Н. Зіарманд, В.І. Хаханов // Радiоeлектронiка та iнформатика. 2016. № 3. С. 64–80.

Представлені основні напрями сталого розвитку кіберфізичного транспортного комплексу, пов'язані з засобами телекомунікацій, точного позиціонування, електронної картографії, диференційованої навігації, Інтернет-авто (е-інфраструктура автомобіля, дороги та обласні сервіси). Представлені компоненти кіберфізичної системи моніторингу та управління дорожнім рухом в реальному часі, який базується на використанні глобальних систем позиціонування та навігації (GPS, GPRS), інтелектуальних дорожніх контролерів, засобів радіочастотної ідентифікації автомобілів та інфраструктури дорожнього руху.

Іл. 8. Бібліогр.: 114 назв.

UDC 658: 512.011: 681.326: 519.713

Models and Methods of Monitoring and Management by Transport / A. Ziarmand, V. Hahanov // Radioelektronika i informatika. 2016. N 3. P. 64-80.

The main directions of sustainable development of cyberphysical transport computing, connected with means of telecommunication, precise positioning, online mapping, differential navigation, Internet of Car (e-infrastructure of automobile, roads and cloud services) are presented. The components of the cyber-physics system of monitoring and control of traffic in real time based on the use of global positioning and navigation systems (GPS, GPRS), intelligent road controllers, tools Radio Frequency Identification of Automobile and Road Infrastructure.

Fig. 8. Ref.: 114 items.

Литература:

1. The e-IRGSP4 project for e-IRG, Best Practices for the use of e-Infrastructures by large-scale research infrastructures, February 24, 2015, http://e-irg.eu/
2. The e-IRGSP4 project for e-IRG, Best Practices for the use of e-Infrastructures by large-scale research infrastructures, February 24, 2015, http://e-irg.eu/
3. Geoffrey C. Fox, Web 2.0, grids and cyberinfrastructure / e-infrastructure, Collaborative Technologies and Systems, 2007. CTS 2007. International Symposium on, http://ieeexplore.ieee.org/document/4621721/]
4. Sy Holsinger, Sergio Andreozzi, EGI: Implementing service management in a largescale e-Infrastructure, Network Operations and Management Symposium (NOMS), 2014 IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/6838371/

5. David C. H. Wallom, Matteo Turilli, Michel Drescher, Federating Infrastructure as a Service Cloud Computing Systems to Create a Uniform E-infrastructure for Research, e-Science (e-Science), 2015 IEEE 11th International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/7304286/

6. E-infrastructure: The ecosystem for innovation, www.bis.gov.uk
7. Richard O. Sinnott, Gerson Galang, Martin Tomko, Robert StimsonTowards an e-Infrastructure for Urban Research across Australia, E-Science (e-Science), 2011 IEEE 7th International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/6123291/

8. Geoffrey C. Fox, Web 2.0, grids and cyberinfrastructure / e-infrastructure, Collaborative Technologies and Systems, 2007. CTS 2007. International Symposium on, http://ieeexplore.ieee.org/document/4621721/.
9. Luong Thi Thu Phuong, Nguyen Trung Hieu, Jin Wang, Sungyoung Lee, Young-Koo Lee. Energy Efficiency based on Quality of Data for Cyber Physical Systems, 2011 IEEE International Conferences on Internet of Things, and Cyber, Physical and Social Computing, P.232-241.
10. Jane Hunter, Charles Brooking, Wilfred Brimblecombe, Ross G. Dwyer, Hamish A. Campbell, Matthew E. Watts, Craig E. Franklin, OzTrack -- E-Infrastructure to Support the Management, Analysis and Sharing of Animal Tracking Data,  eScience (eScience), 2013 IEEE 9th International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/6683901/
11. Sy Holsinger, Sergio Andreozzi, EGI: Implementing service management in a largescale e-Infrastructure, Network Operations and Management Symposium (NOMS), 2014 IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/6838371/

12. Sheikh Mahbub Habib, Sebastian Ries, Max Muhlhauser, Towards a Trust Management System for Cloud Computing, Trust, Security and Privacy in Computing and Communications (TrustCom), 2011 IEEE 10th International Conference on
13. Mohemed Almorsy, John Grundy, Amani S. Ibrahim, Collaboration-Based Cloud Computing Security Management Framework, Cloud Computing (CLOUD), 2011 IEEE International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/6008731/
14. 14. Mahmoud Al-Ayyoub, Yaser Jararweh, LoAi Tawalbeh, Elhadj Benkhelifa, Anas Basalamah, Power Optimization of Large Scale Mobile Cloud Computing Systems, Future Internet of Things and Cloud (FiCloud), 2015 3rd International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/7300885/
15. ZhenJiang Li and Cheng Chen, Cloud Computing for Agent-Based Urban Transportation Systems, Intelligence transportation systems, published by IEEE Computer Society, January/February 2011, P.73-79.
16. David C. H. Wallom, Matteo Turilli, Michel Drescher, Federating Infrastructure as a Service Cloud Computing Systems to Create a Uniform E-infrastructure for Research, e-Science (e-Science), 2015 IEEE 11th International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/7304286/

17. Sheikh Mahbub Habib, Sebastian Ries, Max Muhlhauser, Towards a Trust Management System for Cloud Computing, Trust, Security and Privacy in Computing and Communications (TrustCom), 2011 IEEE 10th International Conference.
18. Mohemed Almorsy, John Grundy, Amani S. Ibrahim, Collaboration-Based Cloud Computing Security Management Framework, Cloud Computing (CLOUD), 2011 IEEE International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/6008731/

19. E-infrastructure: The ecosystem for innovation, October 2013 www.bis.gov.uk.
20. Richard O. Sinnott, Gerson Galang, Martin Tomko, Robert StimsonTowards an e-Infrastructure for Urban Research across Australia, E-Science (e-Science), 2011 IEEE 7th International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/6123291/

21. Mahmoud Al-Ayyoub, Yaser Jararweh, LoAi Tawalbeh, Elhadj Benkhelifa, Anas Basalamah, Power Optimization of Large Scale Mobile Cloud Computing Systems, Future Internet of Things and Cloud (FiCloud), 2015 3rd International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/7300885/

22. ZhenJiang Li and Cheng Chen, Cloud Computing for Agent-Based Urban Transportation Systems, Intelligence transportation systems, published by IEEE Computer Society, January/February 2011, P.73-79.
23. Luong Thi Thu Phuong, Nguyen Trung Hieu, Jin Wang, Sungyoung Lee, Young-Koo Lee, Energy Efficiency based on Quality of Data for Cyber Physical Systems, 2011 IEEE International Conferences on Internet of Things, and Cyber, Physical and Social Computing, P.232-241.
24. Arini Widhiasi, Vasuky Mohanan,Muhammad Fermi Pasha, Rahmat Budiarto, Vertical Handover Scheme for Car-to-Car Communication, based on IEEE 802.21 Standard, 2010 Second International Conference on Computer Engineering and Applications, P. 143-147.
25. Deyi Li, Xiaodong Wang, Wen He, Mu Guo, Tianlei Zhang, Study on Interaction Behaviours of Micro-Autonomous Vehicles, 2011 Tenth International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, P. 399-406.
26. Zheng Li, Nenghai Yu, Zhuo Hao, A Novel Parallel Traffic Control Mechanism for Cloud Computing, 2nd IEEE International Conference on Cloud Computing Technology and Science, 30 Nov.-3 Dec. 2010, P.376-382.
27. Visit Hirankitti, Jaturapith Krohkaew, An agent approach for intelligent traffic-light control, Proceedings of the First Asia International Conference on Modelling & Simulation (AMS'07), 27-30 March 2007.
28. Tian Hai, Zhang Yong, Cui Gui-mei, Design and realization of intelligent traffic light monitor and control system based on wireless control, Control Conference (CCC), 2012 31st Chinese, 25-27 July 2012, http://ieeexplore.ieee.org/document/6390937/.
29. Smith R. H. and Chin D. C. Evaluation of an adaptive traffic control technique with underlying system changes // in Winter Simulation Conference, 1995, pp. 1124–1130.
30. Chen W., Chen L., long Chen Z., and liang Tu S. A realtime dynamic traffic control system based on wireless sensor network // in ICPP Workshops, 2005, pp. 258–264.
31. Hirankitti V., Krohkaew J., and Hogger C. J., A multi-agent approach for intelligent traffic-light control // in World Congress on Engineering, 2007, pp. 116–121.
32. Mohandas B., Liscano R., and Yang O. Vehicle traffic congestion management in vehicular ad-hoc networks,” in LCN, 2009, pp. 655–660.
33. Hong Y. and Yang O. W. W. Design of adaptive pi rate controller for best-effort traffic in the internet based on phase margin,” IEEE Trans. Parallel Distrib. Syst., vol. 18, no. 4, pp. 550–561, 2007.
34. Cheng Hu, Yun Wang, A Novel Intelligent Traffic Light Control Scheme, 2010 Ninth International Conference on Grid and Cloud Computing, P. 372- 376.
35. Jubair Mohammed Bilal, Don Jacob, Intelligent Traffic Control System,” (ICSPC 2007), PP 496-499.
36. Haimeng Zhao, Xifeng Zheng, Weiya Liu,” Intelligent Traffic Control System Based on DSP and Nios II”, 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, PP 90-94.
37. Wu Hejun, Miao Changyun, Design of intelligent traffic light control system based on traffic flow” ,2010 International Conference on Computer and Communication Technologies in Agriculture Engineering. P. 368-371.
38. Liang-Tay Lin, Hung-Jen Huang, Jim-Min Lin, Fongray Frank Young,”A New Intelligent Traffic Control System For Taiwan”, ITST 2009, PP 138-142.
39. Chen Zhaomeng, “Intelligent Traffic Control Central System of Beijing-SCOOT”, MACE 2010, P. 5067 – 5069.
40. Vivek Kumar Sehgal, Samruddh Dhope, Prince Goel, An Embedded Platform for Intelligent Traffic Control, UKSim Fourth European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, 17-19 Nov. 2010, P. 541- 545.
41. Laichour H., “Traffic control assistance in connection nodes: multi-agent applications in urban transport systems.” International Workshop on Intelligent Data Application and Advanced Computing System: Technology and Application. 1-4 July 2001, Foros, Ukraine. P. 133-137.
42. Li Jianwu, Huangpu Zhengxian. “Design of fuzzy control system for city single highway intersection”, Electrical Drive Automation, Vol. 22, No. 2, April, 2000, pp. 22-24.
43. Bingham E. “Reinforcement learning in neuro-fuzzy traffic signal control.” European Journal of Operational Research, 131(2001), pp. 232-241.
44. Abdulhai B., Pringle R. “Machine learning based adaptive signal control using autonomous Q-learning agent”. Proceeding of the IASTED International Conference. Intelligent Systems and Control. Honolulu, Hawaii, USA. August 14-16, 2000, pp. 320-327.
45. Xiangjun Cheng, Zhaoxia Yang, Intelligent Traffic Signal Control Approach Based on Fuzzy-Genetic Algorithm, Fifth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 18-20 Oct. 2008, P. 222-225.
46. Mingshu Li, John Hallam, Louise Pryor, Stanley Chan, Ken Chong. A 1996 IEEE International Symposium on Intelligent Control, pp. 162-167. Dearborn, MI. September 15 Cooperative Intelligent System for Urban Traffic Problems [A]. Proceedings of the -18, 1996.
47. Hakim Laichour, etc. Traffic control assistance in connection: multi-agent applications in urban transport systems. [A] International Workshop on Intelligent Data Application and Advanced Computing System: Technology and Application. 1-4 July, Foros, Ukraine: pp: 133-137, 2001.
48. Jeffrey L. Adler, Victor J. Blue. A Cooperative Multi-Agent Transportation Management and Route Guidance System. Transportation Research Part C, No.10, pp: 433-454, 2002.
49. John France and Ali A. Ghorbani. A Multiagent System for Optimizing Urban Traffic. Proceedings of the IEEE / WIC International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'03), 2003 IEEE.
50. Cheng Xiangjun, Yang Zhaoxia, Distributed Traffic Signal Control Approach Based on Multi-Agent, 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, P.582-587.
51. Baogui Cao, Zhaosheng Yang, Haiyan Zhu, Fusion and Integration Framework Study on Road Network and Dynamic Traffic Data in Vehicle Navigation, 2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology Application Workshops, P.70-73.
52. Mohamed M. Atia, Shifei Liu, Heba Nematallah. Integrated Indoor Navigation System for Ground Vehicles With Automatic 3-D Alignment and Position Initialization, IEEE Transactions on Vehicular Technology ( Volume: 64, Issue: 4, April 2015 ), P. 1279 – 1292, http://ieeexplore.ieee.org/document/7027835/
53. Ming Li, Zh. H. Liu, J.A. Huang, Artificial Landmark Positioning System Using Omnidirectional Vision for Agricultural Vehicle Navigation, Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA), 2012 Second International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/6173294/.

54. Liu Dawei, Application of Assisted TDOA Technology in Vehicle Positioning and Navigation System, TENCON 2005, 2005 IEEE Region 10, http://ieeexplore.ieee.org/document/4085074/
55. Ying Ji, Man Zhang, Gang Liu, Positions research of agriculture vehicle navigation system based on Radial Basis Function neural network and Particle Swarm Optimization, Natural Computation (ICNC), 2010 Sixth International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/5583145/

56. Mingke Fang, Lei Li, Wei Huang, Research of Hybrid Positioning Based Vehicle Interactive Navigation System, Multimedia Information Networking and Security (MINES), 2010 International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/5671177/
57. Kwak S.H., McKeon J.B., Clynch J.R., Incorporation of global positioning system into autonomous underwater vehicle navigation, Autonomous Underwater Vehicle Technology, 1992. AUV'92., Proceedings of the 1992 Symposium, http://ieeexplore.ieee.org/document/225224/.
58. Song Ying，Yu Yang, Study on Vehicle Navigation System (VNS) with Real-time Traffic Information, 2008 International Conference on Computer Science and Software Engineering, P.1079-1082.
59. Kim S.-B., Bazin J.-C., Lee H.-K., Ground vehicle navigation in harsh urban conditions by integrating inertial navigation system, global positioning system, odometer and vision data, IET Radar, Sonar & Navigation ( Volume: 5, Issue: 8, Oct. 2011 ), P. 814 – 823, http://ieeexplore.ieee.org/document/6036233/.
60. Masaya Yoshikawa, Hidekazu Terai, IEEE. Car Navigation System based on Hybrid Genetic Algorithm, 2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering, P. 62-64.
61. Holland J., Adaptation in Natural Artificial Systems, the University of Michigan Press (Second edition ; MIT Press), 1992] [Goldberg,D.E, Genetic algorithms in search optimization, and machine learning, Addison Wesley, 1989.
62. Fei-Yue Wang. Agent-Based Control for Networked Traffic Management Systems, 2005 IEEE Intelligent Transportation Systems, P.92-96.
63. Yu Shaowei, Li Xiuhai, Liu Qingling, Zhang Tongzhu. A Car-Steering Model Based on an Adaptive Cloud Neural Controller, 2010 International Conference on Digital Manufacturing & Automation, P. 7-10.
64. Kiattisin Kanjanawanishkul, Andreas Zell, Path following for an omnidirectional mobile robot based on model predictive control, Robotics and Automation, 2009. ICRA'09. IEEE International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/5152217/.
65. S´andor P. Fekete, Christiane Schmidt, Axel Wegener, Stefan Fischer, Recognizing Traffic Jams with Hovering Data Clouds, Second International Symposium on Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation, 15-19 Nov. 2006 , P. 199 -203.
66. Yin Zhu1, Junli Wang1,Huapu Lu, Study on the Intelligent Pre-control Model of Urban Arterial, 2008 IEEE Pacific-Asia Workshop on Computational Intelligence and Industrial Application, P.114-118.
67. You-Ren Chen, Keng-Pin Chen, Pao-Ann Hsiungy, Dynamic traffic light optimization and Control System using model-predictive control method, Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016 IEEE 19th International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/7795937/
68. Yang Zhao-sheng, Zhou Xi-Yang, Tian Chun-Lin, Research on traffic signal cycle optimization method based on bi-level programming model, Computer Science and Network Technology (ICCSNT), 2013 3rd International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/6967178/.
69. Lawrence Y. Deng, Nick C. Tang, Dong-liang Lee, Chin Thin Wang, Ming Chih Lu. Vision Based Adaptive Traffic Signal Control System development, Proceedings of the 19th International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA 2005).
70. Xiao-Hua Yu, A.R. Stubberud, Markovian decision control for traffic signal systems, Decision and Control, 1997 // Proceedings of the 36th IEEE Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/649773/.
71. Ludovica Adacher, Marco Tiriolo, Distributed urban traffic signal optimization based on macroscopic model,Innovative Computing Technology (INTECH), 2016 Sixth International Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/7845123/.

71. Glenn T. Donovan, Position Error Correction for an Autonomous Underwater Vehicle Inertial Navigation System (INS) Using a Particle Filter, IEEE Journal of Oceanic Engineering ( Volume: 37, Issue: 3, July 2012 ), P. 431 –445, http://ieeexplore.ieee.org/document/6200890/

72. Lee H., Optimal estimation of vehicle position in an acoustic transponder navigation system, Engineering in the Ocean Environment, Ocean 73 - IEEE International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/1161299/

73. Pedro Batista, Carlos Silvestre, Paulo Oliveira, Position and Velocity Navigation Systems for Unmanned Vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology ( Volume: 17, Issue: 3, May 2009 ),P. 707 – 715, http://ieeexplore.ieee.org/document/4798174/
74. Du J., Masters J., Barth M., Lane-level positioning for in-vehicle navigation and automated vehicle location (AVL) systems, Intelligent Transportation Systems, 2004. Proceedings. The 7th International IEEE Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/1398868/
75. Braden K., Browning C., Gelderloos H., Integrated inertial navigation system/Global Positioning System (INS/GPS) for manned return vehicle autoland application, Position Location and Navigation Symposium, 1990. Record. The 1990's - A Decade of Excellence in the Navigation Sciences. IEEE PLANS '90., IEEE, http://ieeexplore.ieee.org/document/66160/
76. Satoh K., Hozumi H., Okada S. Autonomous mobile patrol system for nuclear power plants: field test report of vehicle navigation and sensor positioning, Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/571045/
77. Hoang Van Dung, Trinh Minh Chi, Nguyen Thi Nga, A vehicle positioning and navigation system design using Mini2440 ARM and Linux, Information and Communication Technologies (WICT), 2013 Third World Congress on, http://ieeexplore.ieee.org/document/7113112/
78. Azura Che Soh, Mohammad Hamiruce Marhaban, Marzuki Khalid, Modelling and Optimisation of a Traffic Intersection Based on Queue Theory and Markov Decision Control Methods, Modelling & Simulation, 2007. AMS 2007. First Asia International Conference on, http://ieeexplore.ieee.org/document/4148707/.
79. Chin D.C., Spall J.C., Smith R.H. Evaluation of system-wide traffic signal control using stochastic optimization and neural networks, American Control Conference, 1999. Proceedings of the 1999, http://ieeexplore.ieee.org/document/786341/.
80. Kale M.M., Chipperfield A.J. Reconfigurable flight control strategies using model predictive control, Intelligent Control, 2002. Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium http://ieeexplore.ieee.org/document/1157736/

81. Trodden P., Richards A. Robust distributed model predictive control using tubes, American Control Conference, 2006, http://ieeexplore.ieee.org/document/1656519/
82. Hitachi Inspire the Next, Hitachi automotive systems, Ltd., Guide to Hitachi Automotive Systems, 2016.04 Printed in Japan(H), P. 5-12.
83. Hitachi Inspire the Next, Hitachi automotive systems Product Guide, 2016.04 Printed in Japan(H).
84. Sandor Marcon, Yasuhiro Komatsu, Akitomo Yamanaka, Linear motor coils as brake actuators for Multi-car elevator, Electrical Machines and Systems, 8-11 Oct. 2007. ICEMS. International Conference, http://ieeexplore.ieee.org/document/4412276/.
85. Jakob Lombacher, Markus Hahn, Jürgen Dickmann, Detection of arbitrarily rotated parked cars based on radar sensors, Radar Symposium (IRS), 24-26 June 2015 16th International, http://ieeexplore.ieee.org/document/7226281/.
86. Chan Wei Hsu, Tsung Hua Hsu, Kuang Jen Chang, Implementation of car-following system using LiDAR detection, ITS Telecommunications (ITST), 5-8 Nov. 2012 12th International Conference, http://ieeexplore.ieee.org/document/6425157/.
87. Iuliia Goncharova; Stefan Lindenmeier. An interoperable antenna for GPS and GLONASS services on a car, 2015 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation & USNC/URSI National Radio Science Meeting, http://ieeexplore.ieee.org/document/7304393/.
88. Gerd Saala, Jochen Hopf, Stefan Lindenmeier, Small satellite car antenna for simultaneous reception of LHCP and RHCP signals, Antennas and Propagation, 2009. EuCAP 2009 // 3rd European Conference http://ieeexplore.ieee.org/document/5068167/authors.
89. Tobias Haberle,Lambros Charissis, The Connected Car in the Cloud: A Platform for Prototyping Telematics Services, IEEE Software ( Volume: 32, Issue: 6, Nov.-Dec. 2015), P.11-17, http://ieeexplore.ieee.org/document/7310999/
90. Arini Widhiasi, Vasuky Mohanan,Muhammad Fermi Pasha, Rahmat Budiarto. Vertical Handover Scheme for Car-to-Car Communication, based on IEEE 802.21 Standard, 2010 Second International Conference on Computer Engineering and Applications, P. 143-147.

91. Deyi Li, Xiaodong Wang, Wen He, Mu Guo, Tianlei Zhang. Study on Interaction Behaviours of Micro-Autonomous Vehicles, 2011 Tenth International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, P. 399-406.
92. Hahanov V.I., Melikyan V.Sh, Saatchyan A.G., Shahov D.V. «Zelenaya volna» – oblako monitoringa i upravleniya dorozhnyim dvizheniem. Armeniya. Vestnik «In-formatsionnyie tehnologii, elektronika, radiotehni-ka». Vyip. 16(#1). 2013. S.53-60.
93. Hahanov V.I., Guz O.A., Ziarmand A.N., Ngene Christopher Umerah, Arefjev A. Cloud Traffic Control System. Proc. of IEEE East-West Design and Test Symposium. Rostov-on-Don. 27-30 September 2013. P.72-76.
94. Hahanov V., Gharibi W., Baghdadi Ammar Awni Abbas, Chumachenko S., Guz O., Litvinova E. Cloud traffic monitoring and control. Proceedings of the 2013 IEEE 7th International conference on intelligent data acquisition and advanced computing systems (IDAACS). Berlin. September 12-14. 2013. P. 244-248.
95. Frank van Diggelen and Kathy Tan (2014) Interchangeability Accomplished. Tri-Band Multi-Constellation GNSS in Smartphones and Tablets – GPS World, June 2014, p.p. 46-52.
96. Babakov V.N. Vyisokotochnaya navigatsiya. http://www.gisa.ru/102286.html
97. Roffe A. Vozmozhnosti vyisokotochnoy navigatsii - http://www.gisa.ru/102624.html
98. http://www.gisa.ru/103133.html
99. http://top.rbc.ru/economics/28/05/2014/926718.shtml
100. Leandro, R., H. Landau,  M. Nitschke,  M. Glocker,  S. Seeger, X. Chen, A. Deking, M. Ben Tahar, F. Zhang, R. Stolz,  N. Talbot,  G. Lu,  K. Ferguson,  M. Brandl,  V. Gomez  Pantoja, A.  Kipka,  Trimble TerraSat GmbH, Germany (2011) RTX Positioning: the Next Generation of  cm-accurate  Real-time  GNSS  Positioning, ION-GNSS-2011, 2011, Portland, OR, USA.
101. Vollath, U., Buecherl, A., Landau,  H. Pagels, C., Wagner,  B. Multi-Base RTK using  Virtual  Reference Stations, Proceedings of ION GPS 2000, Salt Lake City.  P. 19-22.
102. http://www.leica-geosystems.com/en/Leica-GNSS-Spider_83498.htm
103. http://www.systemnet.com.ua/ru/network/preimushchestva

104. http://gpsinformation.net/exe/waas.html
105. http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation/The_present_-_EGNOS/What_is_EGNOS
106. http://www.gisa.ru/103059.html
107. http://www.novatel.com/about-us/news-releases/news

108. http://www.novatel.com/products/span-gnss-inertial-systems/mems-interface-card/
109. http://www.novatel.com/products/span-gnss-inertial-systems/span-combined-systems/span
110. http://www.kharkovgnssgroup.net/
111. Ariane Hellinger, Ariane Hellinger, Heinrich Seeger. Cyber-Physical Systems. Driving force for innovation in mobility, health, energy and production. Acatech. National Academy of Science and Engineering. 2011. 48p.
112. Alessandro Bazzi, Alberto Zanella, Barbara M. Masini, Gianni Pasolini. A Distributed Algorithm for Virtual Traffic Lights with IEEE 802.11p. Networks and Communications (EuCNC), IEEE European Conference. 2014. P. 1 – 5.
113. Ferreira, M., d'Orey, P.M. On the Impact of Virtual Traffic Lights on Carbon Emissions Mitigation. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. Volume: 13, Issue: 1. 2012. P. 284 – 295.
114. Conceicao H., Ferreira M., Steenkiste P. Virtual traffic lights in partial deployment scenarios. Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE. 2013. P. 988 – 993.

Зиарманд Артур Нисарович, ст. преподаватель кафедры АПВТ ХНУРЭ. Научные интересы: техническая диагностика цифровых систем. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14.

Хаханов Владимир Иванович, декан факультета КИУ ХНУРЭ, д-р техн. наук, проф. кафедры АПВТ ХНУРЭ, IEEE Senior Member, IEEE Computer Society Golden Core Member. Научные интересы: техническая диагностика цифровых систем, сетей и программных продуктов. Увлечения: баскетбол, футбол, горные лыжи. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Науки, 14, тел. +3805770-21-326. Email: hahanov@icloud.com.

Ziarmand Arthur Nisarovich, lecturer of DAD KNURE. Scientific interests: technical diagnostics of digital systems. Address: Ukraine, 61166, Kharkiv, Nauki Avenue, 14.

Hahanov Vladimir Ivanovich, Dean of Computer Engeneering Faculty KNURE, Dr. of Sciences, Prof., IEEE Senior Member, IEEE Computer Society, Golden Core Member. Scientific interests: technical diagnostics of digital systems, networks and software products. Hobbies: basketball, football, mountain skiing. Address: Ukraine, 61166, Kharkiv, Nauki Avenue, 14, tel. + 3805770-21-326. Email: hahanov@icloud.com.